Der Mähroboter wird gegen den Baum/Gegenstand stoßen, zurücksetzten und die Richtung ändern. Empfindliche Hindernisse und Hürden niedriger als 15 cm können einfach geschützt werden, indem eine Schleife mit dem Begrenzungskabel um dieses Hindernis gelegt wird. Das stoppt den Mähroboter bevor es zur Kollision kommt und lässt ihn eine andere Richtung einschlagen.
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